30 грудня 2011 року набрала чинності Угода між Урядом України та Урядом Федеративної Республіки Бразилія про часткову відмову від віз, підписана 2 грудня 2009 року в м. Києві.
Угода передбачає взаємний безвізовий порядок в’їзду для громадян України та Бразилії з метою туризму та бізнесу на період не більше 90 днів протягом 180 днів з дати першого в’їзду.
Для поїздок з іншою метою необхідно оформлювати візи.
Втім, під час здійснення поїздок строком до 90 днів варто мати документи, які підтверджують мету візиту, медичне страхування з можливістю евакуації, виписку з банківського рахунку, зворотні квитки, резерв у готелі чи хостелі.
Гуманітарні візи. Після початку повномасштабного вторгнення Росії проти України уряд Бразилії запровадив 3 березня 2022 року програму гуманітарних віз для українців. Ця програма була згодом продовжена до 31 грудня 2024 року. Після отримання гуманітарної візи громадяни України можуть подати прохання про отримання дозволу на тимчасове проживання строком до 2 років, а в останні 90 днів дії 2-річного дозволу на тимчасове проживання - прохання про дозвіл на постійне проживання.
Ендемічні захворювання. Для в'їзду в Бразилію не є обов'язковою вакцинація проти жовтої лихоманки чи денге.
Проте Посольство України рекомендує українцям, які відвідують північні (всі штати Амазонії, Мараньяу) або центрально-західні штати (Мату Гросу ду Сул, Мату Гросу, Гояс), зробити щеплення проти жовтої лихоманки. Ця хвороба має високий рівень летальності.
У сезон дощів (жовтень-квітень) варто зробити вакцинацію проти лихоманки денге. Найбільший коефіціент захворювань на лихоманку денге існує у федеральному окрузі (Бразиліа), штатах Мінас-Жераїс, Еспіріту-Санту, Парана, Гояс. Популярні серед туристів штати Ріо-де-Жанейро та Сан-Паулу також реєструють велику кількість випадків захворювань.
Щодо Covid-19: З 21 травня 2023 р. заборони на в’їзд до Бразилії через COVID-19 більше не діють. Після завершення надзвичайної ситуації у сфері охорони здоров’я, яке оголосила Всесвітня організація охорони здоров’я (ВООЗ), бразильське санітарне агенство Anvisa більше не вимагає вакцинації проти COVID-19, або підтвердження тесту для в’їзду в країну. Медичні обмеження на посадку, висадку та транспортування мандрівників на круїзних лайнерах були скасовані 15 травня 2023 року відповідно до резолюції (RDC) 789/2023. Термін дії попередніх заходів щодо аеропортів і літаків, передбачених RDC 684/2022, закінчився 21 травня.
Нові правила відповідають правилам, прийнятим у більшості країн після того, як ВООЗ оголосила про припинення міжнародної надзвичайної ситуації, спричиненої новим коронавірусом (Sars-CoV-2).