30 грудня 2011 року набрала чинності Угода між Урядом України та Урядом Федеративної Республіки Бразилія про часткову відмову від віз, підписана 2 грудня 2009 року в м. Києві.
Угода передбачає взаємний безвізовий порядок в’їзду для громадян України та Бразилії з метою туризму та бізнесу на період не більше 90 днів протягом 180 днів з дати першого в’їзду.
Для поїздок з іншою метою необхідно оформлювати візи.
Втім, під час здійснення поїздок строком до 90 днів варто мати документи, які підтверджують мету візиту, медичне страхування з можливістю евакуації, виписку з банківського рахунку, зворотні квитки, резерв у готелі чи хостелі.
Гуманітарні візи. Після початку повномасштабного вторгнення Росії проти України уряд Бразилії запровадив 3 березня 2022 року програму гуманітарних віз для українців. Після отримання гуманітарної візи громадяни України можуть подати прохання про отримання дозволу на тимчасове проживання строком до 2 років, а в останні 90 днів дії 2-річного дозволу на тимчасове проживання - прохання про дозвіл на постійне проживання.
2 січня 2025 року МЗС Бразилії повідомило Посольство України в Бразилії про продовження дії програми гуманітарних віз для громадян України до 31 грудня 2025 року. Відповідна міжміністерська постанова Міністерства юстиції та громадської безпеки Бразилії та Міністерства закордонних справ Бразилії №50 ухвалена 26 грудня 2024 року (PORTARIA INTERMINISTERIAL MJSP/MRE Nº 50, DE 26 DE DEZEMBRO DE 2024). Текст постанови доступний за посиланням: https://www.in.gov.br/web/dou/-/portaria-interministerial-mjsp/mre-n-50-de-26-de-dezembro-de-2024-604409270
Ендемічні захворювання. Для в'їзду в Бразилію не є обов'язковою вакцинація проти жовтої лихоманки чи денге.
Проте Посольство України рекомендує українцям, які відвідують північні (всі штати Амазонії, Мараньяу) або центрально-західні штати (Мату Гросу ду Сул, Мату Гросу, Гояс), зробити щеплення проти жовтої лихоманки. Ця хвороба має високий рівень летальності.
У сезон дощів (жовтень-квітень) варто зробити вакцинацію проти лихоманки денге. Найбільший коефіціент захворювань на лихоманку денге існує у федеральному окрузі (Бразиліа), штатах Мінас-Жераїс, Еспіріту-Санту, Парана, Гояс. Популярні серед туристів штати Ріо-де-Жанейро та Сан-Паулу також реєструють велику кількість випадків захворювань.
Щодо Covid-19: З 21 травня 2023 р. заборони на в’їзд до Бразилії через COVID-19 більше не діють. Після завершення надзвичайної ситуації у сфері охорони здоров’я, яке оголосила Всесвітня організація охорони здоров’я (ВООЗ), бразильське санітарне агенство Anvisa більше не вимагає вакцинації проти COVID-19, або підтвердження тесту для в’їзду в країну. Медичні обмеження на посадку, висадку та транспортування мандрівників на круїзних лайнерах були скасовані 15 травня 2023 року відповідно до резолюції (RDC) 789/2023. Термін дії попередніх заходів щодо аеропортів і літаків, передбачених RDC 684/2022, закінчився 21 травня.
Нові правила відповідають правилам, прийнятим у більшості країн після того, як ВООЗ оголосила про припинення міжнародної надзвичайної ситуації, спричиненої новим коронавірусом (Sars-CoV-2).