30 грудня 2011 року набрала чинності Угода між Урядом України та Урядом Федеративної Республіки Бразилія про часткову відмову від віз, підписана 2 грудня 2009року в м. Києві.
Угода передбачає взаємний безвізовий порядок в’їзду для громадян України та Бразилії з метою туризму та бізнесу на період не більше 90 днів протягом 180 днів з дати першого в’їзду.
Для поїздок з іншою метою необхідно оформлювати візи.
З 21 травня 2023 р. заборони на в’їзд до Бразилії через COVID-19 більше не діють.
Після завершення надзвичайної ситуації у сфері охорони здоров’я, як оголосила Всесвітня організація охорони здоров’я (ВООЗ), бразильскье санітарне агенство Anvisa більше не вимагає вакцинації проти COVID-19, або підтвердження тесту для в’їзду в країну.
Медичні обмеження на посадку, висадку та транспортування мандрівників на круїзних лайнерах були скасовані 15 травня відповідно до резолюції (RDC) 789/2023. Термін дії попередніх заходів щодо аеропортів і літаків, передбачених RDC 684/2022, закінчився 21 травня.
Нові правила відповідають правилам, прийнятим у більшості країн після того, як ВООЗ оголосила про припинення міжнародної надзвичайної ситуації, спричиненої новим коронавірусом (Sars-CoV-2).