26 грудня 1991 р. Україна була визнана Федеративною Республікою Бразилія, як суверенна, незалежна держава.

11 лютого 1992 року було підписано Угоду про встановлення дипломатичних відносин.

2 грудня 2009 року було підписано Спільну декларацію Президента України Віктора Ющенка та Президента Федеративної Республіки Бразилія Луїса Інасіо Лули да Сілва, якою було проголошено стратегічне партнерство між двома країнами.

Нині працюють такі дипломатичні та консульські установи України: Посольство України у Федеративній Республіці Бразилія, а також Почесне консульство в Сан-Пауло та Почесне консульство в Куритібі.

На час проведення Олімпійських та Паралімпійських Ігор «Ріо-2016» з 15 липня по 25 вересня 2016 року Посольство спільно з МЗС забезпечило роботу Тимчасового консульського пункту України у м. Ріо-де-Жанейро.

Останнім контактом на найвищому рівні була зустріч Президента України Володимира Зеленського з Президентом Бразилії Жаіром Болсонаро під час участі глав держав у заходах з нагоди інтронізації імператора Японії, 22 жовтня 2019 року.

З метою розвитку двосторонніх відносин 5 травня ц.р., Заступник Міністра закордонних справ України Євгеній Єнін провів відеоконференцію з заступником Міністра закордонних справ Федеративної Республіки Бразилія, Послом Кеннетом да Нобрегою (інформація про відеоконференцію).

Хронологія політичних контактів на найвищому і високому рівнях.

У лютому 2019 р. відновила свою роботу у новому складі Національного Конгресу Група «Бразилія - Україна», яку очолює депутат Клаудіо Кажаду. 05.12.2019 створено депутатську групу Верховної Ради України з міжпарламентських зв’язків з Федеративною Республікою Бразилія, яку очолює народний депутат Святослав Юраш.

 Детальна інформація за посиланням: Міжпарламентське співробітництво України з Бразилією.