Жовтень 1995 року – державний візит Президента України до Федеративної Республіки Бразилія;

Січень 2002 року – державний візит Президента Бразилії до України;

Вересень 2003 року – зустріч Президентів України та Бразилії в рамках 58-ї сесії ГА ООН у Нью-Йорку;

20-22 жовтня 2003 року – офіційний візит Президента України до Федеративної Республіки Бразилія;

15 вересня 2005 року – зустріч Президентів України та Бразилії в рамках 60-ї сесії ГА ООН у Нью-Йорку;

22 вересня 2009 року – зустріч Президентів України та Бразилії в рамках 64-ї сесії ГА ООН у Нью-Йорку;

1-2 грудня 2009 року – державний візит Президента Федеративної Республіки Бразилія Л.І. Лули да Сілва в Україну;

2 грудня 2009 року в рамках державного візиту Президента Бразилії було проголошено стратегічне партнерство між Україною та Бразилією (Спільна декларація президентів).

10 січня 2011 року – телефонна розмова Президентів України та Бразилії;

14 квітня 2011 року – зустріч Прем’єр-міністра України з Президентом Бразилії (м.Санья, КНР);

20 вересня 2011 року – зустріч Президентів України та Бразилії (м. Нью-Йорк, США);

23-25 жовтня 2011 року – державний візит Президента України до Бразилії;

19-20 січня 2012 року – офіційний візит Міністра закордонних справ України до Бразилії;

20-22 червня 2012 року – візит до Бразилії Міністра освіти і науки, молоді та спорту України для участі у Конференції Організацій Об’єднаних Націй зі сталого розвитку «Ріо+20» (м. Ріо-де-Жанейро);

19 жовтня 2012 року – телефонна розмова Президентів України та Бразилії;

29 січня 2013 року – телефонна розмова Міністрів закордонних справ України та Бразилії;

3 липня 2013 року – перший в історії двосторонніх відносин офіційний візит Міністра закордонних справ Бразилії в Україну;

27 лютого 2017 року – зустріч Міністра закордонних справ України із заступником Генерального секретаря МЗС Бразилії в рамках сегменту високого рівня Ради ООН з прав людини (м. Женева);

22 вересня 2017 року - зустріч Міністрів закордонних справ України та Бразилії в рамках сегменту високого рівня 72-ї сесії ГА ООН (м. Нью-Йорк);

17 жовтня 2017 року - політичні консультації між МЗС України та Бразилії (м. Київ);

15 листопада 2017 року – зустріч Міністрів оборони України та Бразилії в рамках Міжнародної конференції ООН з питань миротворчості (м. Ванкувер);

11 грудня 2017 року – зустріч Першого віце-прем’єр-міністра – Міністра економічного розвитку і торгівлі України з Міністром промисловості, зовнішньої торгівлі та послуг Бразилії в рамках участі у 11-й Міністерській конференції СОТ (м. Буенос-Айрес);

30 липня – 04 серпня 2018 року – візит Міністра юстиції України до Бразилії;

24 січня 2019 року - зустріч Президента України з Президентом Бразилії в рамках 49-го засідання Всесвітнього економічного форуму (м. Давос);

22 жовтня 2019 року - зустріч Президента України з Президентом Бразилії під час участі глав держав у заходах з нагоди інтронізації імператора Японії.