Жовтень 1995 року – державний візит Президента України до Федеративної Республіки Бразилія;
Січень 2002 року – державний візит Президента Бразилії до України;
Вересень 2003 року – зустріч Президентів України та Бразилії в рамках 58-ї сесії ГА ООН у Нью-Йорку;
20-22 жовтня 2003 року – офіційний візит Президента України до Федеративної Республіки Бразилія;
15 вересня 2005 року – зустріч Президентів України та Бразилії в рамках 60-ї сесії ГА ООН у Нью-Йорку;
22 вересня 2009 року – зустріч Президентів України та Бразилії в рамках 64-ї сесії ГА ООН у Нью-Йорку;
1-2 грудня 2009 року – державний візит Президента Федеративної Республіки Бразилія Л.І. Лули да Сілва в Україну;
2 грудня 2009 року в рамках державного візиту Президента Бразилії було проголошено стратегічне партнерство між Україною та Бразилією (Спільна декларація президентів).
10 січня 2011 року – телефонна розмова Президентів України та Бразилії;
14 квітня 2011 року – зустріч Прем’єр-міністра України з Президентом Бразилії (м.Санья, КНР);
20 вересня 2011 року – зустріч Президентів України та Бразилії (м. Нью-Йорк, США);
23-25 жовтня 2011 року – державний візит Президента України до Бразилії;
19-20 січня 2012 року – офіційний візит Міністра закордонних справ України до Бразилії;
20-22 червня 2012 року – візит до Бразилії Міністра освіти і науки, молоді та спорту України для участі у Конференції Організацій Об’єднаних Націй зі сталого розвитку «Ріо+20» (м. Ріо-де-Жанейро);
19 жовтня 2012 року – телефонна розмова Президентів України та Бразилії;
29 січня 2013 року – телефонна розмова Міністрів закордонних справ України та Бразилії;
3 липня 2013 року – перший в історії двосторонніх відносин офіційний візит Міністра закордонних справ Бразилії в Україну;
27 лютого 2017 року – зустріч Міністра закордонних справ України із заступником Генерального секретаря МЗС Бразилії в рамках сегменту високого рівня Ради ООН з прав людини (м. Женева);
22 вересня 2017 року - зустріч Міністрів закордонних справ України та Бразилії в рамках сегменту високого рівня 72-ї сесії ГА ООН (м. Нью-Йорк);
17 жовтня 2017 року - політичні консультації між МЗС України та Бразилії (м. Київ);
15 листопада 2017 року – зустріч Міністрів оборони України та Бразилії в рамках Міжнародної конференції ООН з питань миротворчості (м. Ванкувер);
11 грудня 2017 року – зустріч Першого віце-прем’єр-міністра – Міністра економічного розвитку і торгівлі України з Міністром промисловості, зовнішньої торгівлі та послуг Бразилії в рамках участі у 11-й Міністерській конференції СОТ (м. Буенос-Айрес);
30 липня – 04 серпня 2018 року – візит Міністра юстиції України до Бразилії;
24 січня 2019 року - зустріч Президента України з Президентом Бразилії в рамках 49-го засідання Всесвітнього економічного форуму (м. Давос);
22 жовтня 2019 року - зустріч Президента України з Президентом Бразилії під час участі глав держав у заходах з нагоди інтронізації імператора Японії.
грудень 2022 – січень 2023 року – делегація на чолі з Першим віце-прем’єр-міністром України Ю. Свириденко відвідала Бразилію для участі в інавгурації Президента Бразилії Л. І. Лули да Сілва та провела зустріч з главою держави
лютий 2023 року – телефонна розмова Заступника керівника Офісу Президента України А. Сибіги зі Спеціальним секретарем зі стратегічних питань Адміністрації Президента ФРБ С. Аморімом
лютий 2023 року – зустріч Міністра закордонних справ України Д. Кулеби з Міністром закордонних справ Бразилії М. Вієйрою на полях Мюнхенської конференції з безпеки
березень 2023 року – телефонна розмова Президента В. Зеленського з Президентом Л. І. Лулою да Сілвою
травень 2023 року – візит в Україну головного радника Спеціальної дорадчої служби Адміністрації Президента Бразилії С. Аморіма
червень 2023 року – віртуальна зустріч Керівника Офісу Президента України А. Єрмака з головним радником Спеціальної дорадчої служби Адміністрації Президента Бразилії С. Аморімом
червень та серпень 2023 року – участь головного радника Спеціальної дорадчої служби Адміністрації Президента Бразилії С. Аморіма у консультаціях щодо ключових принципів досягнення миру, Копенгаген, Данія та Джидда (онлайн), Саудівська Аравія
вересень 2023 року – зустріч президентів України В. Зеленського та Бразилії Л. І. Лули да Сілва на полях сегменту високого рівня ГА ООН
вересень 2023 року – телефонна розмова Міністра закордонних справ України Д. Кулеби з Міністром закордонних справ Бразилії М. Вієйрою
жовтень 2023 року – участь (онлайн) спеціального радника Спеціальної дорадчої служби Адміністрації Президента Бразилії І. А. Нето у зустрічі радників із питань національної безпеки та політичних радників лідерів держав на Мальті
жовтень 2023 року – віртуальна зустріч Керівника Офісу Президента України А. Єрмака з головним радником Спеціальної дорадчої служби Адміністрації Президента Бразилії С. Аморімом
листопад 2023 року – телефонна розмова Міністра закордонних справ України Д. Кулеби з Міністром закордонних справ Бразилії М. Вієйрою
січень 2024 року – телефонна розмова Міністра закордонних справ України Д. Кулеби з Міністром закордонних справ Бразилії М. Вієрою
січень 2024 року – участь головного радника Спеціальної дорадчої служби Адміністрації Президента Бразилії С. Аморіма у зустрічі радників із питань національної безпеки та політичних радників лідерів держав щодо ключових принципів досягнення миру, Давос, Швейцарія
22 квітня 2024 року – відео-розмова Першого віце-прем’єр-міністра України – Міністра економіки України Ю. Свириденко з Віце-Президентом – Міністром розвитку, промисловості, торгівлі та послуг Бразилії Ж. Алкміном
8 травня 2024 року – відео-розмова Першого віце-прем’єр-міністра України – Міністра економіки України Ю. Свириденко з Міністром праці та зайнятості Федеративної Республіки Бразилія Л. Маріньо
20 вересня 2024 року – телефонна розмова Міністра закордонних справ України А. Сибіги з Міністром закордонних справ Бразилії М. Вієйрою
24 вересня 2024 року – зустріч Міністра закордонних справ України А. Сибіги з Міністром закордонних справ Бразилії М. Вієйрою на полях 79-ї сесії ГА ООН в Нью-Йорку, США
17 жовтня 2024 року – телефонна розмова Міністра закордонних справ України А. Сибіги з Міністром закордонних справ Бразилії М. Вієйрою
11 листопада 2024 року – телефонна розмова Міністра закордонних справ України А. Сибіги з Міністром закордонних справ Бразилії М. Вієйрою
20 грудня 2024 року – телефонна розмова заступниці міністра закордонних справ України М. Беци із заступником міністра закордонних справ Бразилії М. Л. Ескорел де Мораес
12 лютого 2025 року – телефонна розмова заступниці міністра закордонних справ України М. Беци із заступником міністра закордонних справ Бразилії М. Л. Ескорел де Мораес
21 лютого 2025 року – телефонна розмова Керівника Офісу Президента України А. Єрмака з головним радником Спеціальної дорадчої служби Адміністрації Президента Бразилії С. Аморімом
5 березня 2025 року – телефонна розмова Міністра закордонних справ України А. Сибіги з Міністром закордонних справ Бразилії М. Вієйрою
15 березня 2025 року – телефонна розмова Керівника Офісу Президента України А. Єрмака з головним радником Спеціальної дорадчої служби Адміністрації Президента Бразилії С. Аморімом
13 травня 2025 року – телефонна розмова Міністра закордонних справ України А. Сибіги з Міністром закордонних справ Бразилії М. Вієйрою
12 липня 2025 року – зустріч Міністра закордонних справ України А. Сибіги з Міністром закордонних справ Бразилії М. Вієйрою на полях Дубровницького форуму, Хорватія
11 серпня 2025 року – телефонна розмова Міністра закордонних справ України А. Сибіги з Міністром закордонних справ Бразилії М. Вієйрою
24 вересня 2025 року – зустріч президентів України В. Зеленського та Бразилії Л. І. Лули да Сілва на полях сегменту високого рівня ГА ООН
12 листопада 2025 року – зустріч Міністра закордонних справ України А. Сибіги з Міністром закордонних справ Бразилії М. Віейрою на зустрічі міністрів закордонних справ G7 в Ніагарі (Канада)