Посольство України в Бразилії розпочало свою діяльність у місті Бразиліа 10 липня 1995 року. З 8 вересня 2025 року Тимчасовим повіреним у справах України в Бразилії є Олег Власенко.

До зони відповідальності Посольства належать Багатонаціональна держава Болівія, Кооперативна Республіка Гайана і Республіка Суринам.

До 2014 року на території Бразилії також існували Генконсульство України в Ріо-де-Жанейро та Консульство в Куритибі, у 2014-2021 роках функціонувало Консульство України в Сан-Паулу.

Попередні керівники Посольства

Никоненко Олександр Миколайович (1996—2000), Надзвичайний і Повноважний Посол

Богаєвський Юрій Вадимович (2000—2006), Надзвичайний і Повноважний Посол

Роговець Геннадій Володимирович (2006—2007), Тимчасовий повірений

Лакомов Володимир Іванович (2007—2010), Надзвичайний і Повноважний Посол

Грушко Ігор Олегович (2010—2012), Надзвичайний і Повноважний Посол

Троненко Ростислав Володимирович (2012—2021), Надзвичайний і Повноважний Посол

Ткач Анатолій Олегович (2021-2023), Тимчасовий повірений

Мельник Андрій Ярославович (2023-2025), Надзвичайний і Повноважний Посол

Андрій Бороденков (2025), Тимчасовий повірений