Серед ключових двосторонніх документів слід відзначити такі:
Угода про встановлення дипломатичних відносин (укладена у формі обміну листами Міністрів закордонних справ двох держав, 11 лютого 1992 року);
- Договір про дружні відносини і співробітництво між Україною і Федеративною Республікою Бразилія (набув чинності 06.10.1997 р.);
- Угода про торговельно-економічне співробітництво (чинна з 11 вересня 1996 р.);
Угода між Кабінетом Міністрів України та Урядом Федеративної Республіки Бразилія про умови взаємних безвізових поїздок громадян з дипломатичними та службовими паспортами (з 23 жовтня 1996 р.);
- Угода між Кабінетом Міністрів України та Урядом Федеративної Республіки Бразилія про співробітництво в галузі туризму (з 16 червня 2000 р.);
- Конвенція між Кабінетом Міністрів України та Урядом Федеративної Республіки Бразилія про уникнення подвійного оподаткування та запобігання ухиленню від податків на доходи та майно (з 25 квітня
2006 р.) ;
- Рамкова угода між Кабінетом Міністрів України та Урядом Федеративної Республіки Бразилія про співробітництво в сфері дослідження та використання космічного простору в мирних цілях (з 11.07.2006 р.);
- Договір між Україною та Бразилією про видачу правопорушників (з
27 серпня 2006 р.);
- Договір між Україною та Федеративною Республікою Бразилією про правову допомогу в кримінальних справах (з 24 жовтня 2006 р.);
- Угода між Кабінетом Міністрів України та Урядом Федеративної Республіки Бразилія про наукове та технологічне співробітництво (з 15 квітня 2009 р.);
- Угода між Кабінетом Міністрів України та Урядом Федеративної Республіки Бразилія про часткову відмову від віз (30 грудня 2011 р.);
- Угода про культурне співробітництво між Кабінетом Міністрів України та Урядом Федеративної Республіки Бразилія (з 27 листопада 2013 р.);
- Угода про повітряне сполучення (з 05 січня 2018 р.).
2 серпня 2018 р. в рамках візиту до Бразилії Міністра юстиції України був підписаний Договір про взаємну правову допомогу та правові відносини у цивільних справах, що означало завершення формування повного пакету з чотирьох двосторонніх документів про співробітництво у правовій сфері і має сприяти кращому забезпеченню прав і інтересів громадян двох країн.
Україна та Бразилія ще не закінчили процес набуття чинності згаданим Договором.
Також на розгляді Національного Конгресу знаходяться угоди про співробітництво в оборонній сфері (підписана 16.09.2010) та про військово-технічне співробітництво (підписана 25.10.2011), які були ратифіковані ВР України у 2011 та 2012 роках відповідно.