Серед ключових двосторонніх документів слід відзначити такі:

• Угода про встановлення дипломатичних відносин (укладена у формі обміну листами Міністрів закордонних справ двох держав, 11 лютого 1992 року)
• Договір про дружні відносини і співробітництво між Україною і Федеративною Республікою Бразилія (набув чинності 06.10.1997 р.);
• Угода про торговельно-економічне співробітництво (чинна з 11 вересня 1996 р.)
• Угода між Кабінетом Міністрів України та Урядом Федеративної Республіки Бразилія про умови взаємних безвізових поїздок громадян з дипломатичними та службовими паспортами (з 23 жовтня 1996 р.)
• Угода між Кабінетом Міністрів України та Урядом Федеративної Республіки Бразилія про співробітництво в галузі туризму (з 16 червня 2000 р.);        
• Конвенція між Кабінетом Міністрів України та Урядом Федеративної Республіки Бразилія про уникнення подвійного оподаткування та запобігання ухиленню від податків на доходи та майно (з 25 квітня 2006 р.)
• Рамкова угода між Кабінетом Міністрів України та Урядом Федеративної Республіки Бразилія про співробітництво в сфері дослідження та використання космічного простору в мирних цілях (з 11.07.2006 р.)      
• Договір між Україною та Бразилією про видачу правопорушників (з 27 серпня 2006 р.)
• Договір між Україною та Федеративною Республікою Бразилією про правову допомогу в кримінальних справах (з 24 жовтня 2006 р.)
• Угода між Кабінетом Міністрів України та Урядом Федеративної Республіки Бразилія про наукове та технологічне співробітництво (з 15 квітня 2009 р.)
• Угода між Кабінетом Міністрів України та Урядом Федеративної Республіки Бразилія про часткову відмову від віз (30 грудня 2011 р.)     
• Угода про культурне співробітництво між Кабінетом Міністрів України та Урядом Федеративної Республіки Бразилія (з 27 листопада 2013 р.)
• Угода про повітряне сполучення (з 05 січня 2018 р.)
• Договір про взаємну правову допомогу та правові відносини у цивільних справах (набув чинності 27 серпня 2025 року)

Також на розгляді Національного Конгресу Бразилії знаходяться угоди про  співробітництво в оборонній сфері (підписана 16.09.2010) та про військово-технічне співробітництво (підписана 25.10.2011), які були ратифіковані ВР України у 2011 та 2012 роках відповідно.